Transformadore Automatikoko Olio-Tangaren Robot Soldadura Lan-Estazioa (Arku Robotikoko Soldadura Makina)
● 9 ardatzeko sinkronizazioa: 6 ardatzeko robota + gantry + posizionatzailea mugimendu koordinatua depositu geometria konplexuetarako.
● Laser josturaren jarraipena (40μm): V osoko sentsoreak doikuntzaren desbideratzea konpentsatzen du, eskuzko ukiturik gabe.
● Zipriztintze Gutxiko Prozesua: Fanuc STT/Pulse modua, %80 Ar + %20 CO₂, xafla korrugatu meheetarako eta altzairu galbanizaturako egokia.
● Aldaketa azkarra: Servo-zentratutako deposituaren ertzeko finkapenak edozein tamaina gogoratzen du, errezeta oinarritutako deia, 10 minutuko aldaketa.
● 24 ordu × 3 txandako gaitasuna: Teorikoa 1,2 ordu/pc (J100) eta 2,3 ordu/pc (S1600), etengabeko funtzionamendurako diseinatua.
● Giltza eskurako martxan jartzea: Trihopek instalazioa, programazioa eta operadoreen prestakuntza eskaintzen ditu.
Prozesuaren Sarrera
1.1 Lan-piezaren neurriak:
● Gutxieneko tamaina: 850 mm (L) × 510 mm (Z) × 885 mm (S); Iraultzeko diametroa: 1500 mm; Pisua: 200 kg.
● Gehienezko tamaina: 1150 mm (L) × 650 mm (Z) × 1420 mm (S); Iraultzeko diametroa: 2400 mm; Pisua: 900 kg.
● Fixture sorta: Barne-tamaina minimoa 640×340 mm; Max. 1400×650 mm; Max. sakonera 1250 mm; Max. karga 600 kg (posizionatzaile estandarra erabiliz). Unitate handiagoek lan astuneko posizionatzailea behar dute.
1.2 Prozesuaren laburpena
● Egokitzapena: Eskuzko parekatzea.
● Kargatzea/Deskargatzea: Eskuzko finkapena.
● Desplazamendua: Piezen kokapen automatizatua servo-posizionatzaileen bidez.
● Soldadura: Soldatzeko zuzi bat kontrolatzen duen 6 ardatzeko beso robotiko batek gauzatzen du.
● Programazioa: Tokiko erakustaldia eta programazio digitala.
● Jostura motak: Ligadura-soldadura eta soldadura laua.
● Prozesua: Hari bakarreko gas metalezko arku bidezko soldadura (GMAW).
● Babes-gasa: % 80 Argon + % 20 CO2.
1.3 Lan-fluxua
Prozesuak bi etapa ditu: Laser josturaren jarraipena (kokapena), eta ondoren soldadura automatizatua.
Ekipamenduaren konfigurazioa
Lan-estazioak zutikako sistema, soldadura robotizatua eta posizionatzaile bikoitzak integratzen ditu, 24/7 etengabeko funtzionamendua ahalbidetzeko.
2.1 Diseinua eta Eguzki-egitura
● Oinatza: Gutxi gorabehera 14.000 mm × 7.000 mm.
● Tankearen ertzeko euskarria: Serbozentratzeko teknologia du. Sistemak edozein depositu-tamainarako posizioak memorizatzen ditu, programaren bidez berehala berreskuratzeko aukera emanez. Automatizazio osoa lortzeko, aukerako elikadura-robot automatikoak gehi daitezke.
● Posizionatzaileak: Inklinazio-posizionatzaile handi batekin (2000 kg-raino) eta inklinazio-posizionatzaile ertain batekin (600 kg-raino) hornituta.
2.2 Pitch Time kalkulatzea (erreferentzia)
Ohiko ekoizpen-zikloetan oinarrituta:
● J100-7 Produktua: Eskaneatzea eta Soldadura Laguntzailea: 11 minutu
● S400-4 Produktua: Eskaneatzea eta Soldadura Laguntzailea: 46 minutu
● S1600-4 Produktua: Eskaneatzea eta Soldadura Laguntzailea: 68 minutu
Zikloaren analisi zehatza (S1600-4 adibidea):
● Josturaren luzera osoa: 33.963 mm
● Jostura kopurua: 74 pieza
● Eskaneatze-denbora (25 mm/s): 1.359 s
● Soldadura denbora (6 mm/s): 5.661 s
● Denbora osagarria: 40 s
● Arkuaren hasiera/geldialdi denbora (2s/pc): 148 s
● Denbora teoriko osoa: ~122 min (2,0 ordu)
● Benetako Denbora Guztira (% 90eko Eraginkortasun Faktorea): ~133,5 min (2,3 ordu)
Kontrol Sistemaren Arkitektura
Sistemak hiru geruzako sare-egitura sendoa erabiltzen du:
1. Goiko ordenagailua (HMI): Modeloen sarrera, datuen erregistroa, kalitatearen jarraipena eta denbora errealeko monitorizazioa kudeatzen ditu.
2. Kontrol Sistema Nagusia (PLC): Estazioaren egoera, interfaze grafikoaren bistaratzea eta autodiagnostiko osoa kontrolatzen ditu.
● Akatsen kudeaketa: Matxura sailkatzen du (itzaltzea vs. itzaltzerik eza), alarma bisualak/entzunezkoak (adierazle gorriak/horiak) eta arazoak konpontzeko gidatuak.
3. Exekuzio sistema: Sentsoreak, soldadoreak eta unitate robotikoak barne hartzen ditu.
Parametro teknikoa
| Elementua | Parametroak |
| Soldadura prozesua | Gas Metal Arku Soldadura (GMAW) hari bakarreko soldadurarekin |
| Babes-gasa | % 80 Argon + % 20 CO2 |
| Soldadura motak | Soldadura angeluzuzena, soldadura laua |
| Sistema robotikoa | 9 ardatzeko mugimendu sinkronizatua(6 ardatzeko robota + 2 ardatzeko gantrya + 1 ardatzeko posizionatzailea) |
| Irakaskuntza metodoa | Tokiko irakaskuntza eta Laser josturaren jarraipena(Full-V seriea, bereizmena: 40 μm) |
| Soldadura abiadura | 6 mm/s (Teorikoa) |
| Jarraipen-abiadura | 25 mm/s |
| Energia-iturria | 3 faseko, 5 hariko, 400V / 60Hz ±1Hz |
| Ingurune eragilea | Tenperatura: 0~45ºC, Hezetasun erlatiboa: ≤90% (Kondentsaziorik gabe) |
Trihope-ri buruz
Gu gara 5A Klaseko transformadoreen industriarako giltza eskurako irtenbideen hornitzailea.
Lehenengo A: benetako fabrikatzailea gara, barne instalazio osoak ditugunak
Hirugarren A, ISO, CE, SGS, BV bezalako nazioarteko estandarren errendimendu ziurtagiri gorena dugu.
Forth A, Siemens Schneider bezalako nazioarteko markako osagaiekin hornitutako hornitzaile eraginkorragoa gara. Eta 24 orduko salmenta osteko zerbitzua eskaintzen dugu, txineraz, ingelesez eta gaztelaniaz eskainiz. 
Bosgarren A, negozio-bazkide fidagarria gara, ABB, TBEA, ALFANAR, PEL, IUSA eta abarrentzako zerbitzua eman dugu azken hamarkadetan, eta gure bezeroak mundu osoko 50 herrialde baino gehiago dira. 
deskribapena2